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距離センサアレイを用いた上腕の皮膚形状計測に基づく上肢姿勢と関節トルクの推定

距離センサアレイを用いた上腕の皮膚形状計測に基づく上肢姿勢と関節トルクの推定

キョリ センサアレイ オ モチイタ ジョウワン ノ ヒフ ケイジョウ ケイソク ニ モトヅク ジョウシ シセイ ト カンセツ トルク ノ スイテイ

倉角哲也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016524

Details

Publication year

2020

Alternative title

Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation Measured with a Distance Sensor Array

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 43891

Note

学位記番号: 修第8297号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

倉角, 哲也 (クラスミ, テツヤ)

Subject

上腕形状変化

距離センサアレイ

上肢姿勢

関節トルク

機械学習