Contents Intro.

産総研で行われてきたヒューマノイドロボット研究を紹介し，その経験を踏まえてロボット工学の未解決問題について論じる．中でも世界のロボット研究の分水嶺となったDARPAロボティクスチャレンジ決勝戦(DRC)において，我々Team AIST-NEDOは25チーム中10位という残念な結果に終わり，多くの課題が明らかとなった．これを踏まえ，ロボット工学全般において重要と考えられる未解決問題をいくつか指摘し，解決へ向けて今後何が必要かを聴衆の皆さんと議論したい．

Details

Publication year

2019

Form

電子化映像資料（1時間31分31秒）

Series title

情報科学領域・コロキアム ; 2019年度

Note

講演者所属: 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

講演日: 2020年1月31日

講演場所: エーアイ大講義室(L1)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Kajita, Shuuji