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High Frequency Model Predictive Control with Structured Neural Network Dynamics

High Frequency Model Predictive Control with Structured Neural Network Dynamics

伊藤健史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R015468

2

  • [IS]2018(2)

Restricted

Details

Publication year

2019

Alternative title

力学的拘束を考慮したニューラルネットワークによる実時間最適制御

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

Note

学位記番号: 修第7638号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

伊藤, 健史 (イトウ, タケシ)

Subject

robot dynamics

contactmanipulation

neuralnetworks

modelpredictivecontrol