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柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法

柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法

ジュウナンブツ ノ ケイソク ト ソウサ ガ デキル ロボットハンド オ モチイタ 「 キモチ オ カンジル ・ ツタワル 」 シュホウ

研究代表者丁明

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2017-2019

In-house publ.

Volume No.

Total: 4
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • KAKENJ

R015086

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1

  • KAKENJ

R015912

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1

  • KAKENJ

R017159

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1

  • KAKENS

R017253

Details

Publication year

2017-2019

Alternative title

Feel and Tell the Mind using a Robot Hand that can Measuring and Manipulating the Deformable Object

学術研究助成基金助成金実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成29年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

平成30年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書

令和1年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実績報告書

平成29-令和1年度科学研究費補助金(若手研究(B))成果報告書

Series title

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究実施状況報告書

学術研究助成基金助成金(若手研究(B))研究成果報告書

Note

課題番号: 17K13088

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

丁, 明 (ディン, ミン)

Subject

ロボットハンド

撫でる動作

タッチケア

温度制御

Number

KAKEN : 17K13088