カイソウガタ タモクテキ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ アシ ロボット ノ ホヨウ ジリツ セイセイ
研究代表者小林泰介
[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2017-2019
In-house publ.
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R015084 |
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R015910 |
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R017252 |
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2017-2019
Locomotion Control for Legged Robot using Hierarchical Multi-Objective Reinforcement Learning
学術研究助成基金助成金実施状況報告書
学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書
平成29年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書
平成30年度学術研究助成基金助成金(若手研究(B))実施状況報告書
平成29-令和1年度科学研究費補助金(若手研究(B))成果報告書
課題番号: 17K12759
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
小林, 泰介 (コバヤシ, タイスケ)
KAKEN : 17K12759
