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生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる衣類操作への応用

生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる衣類操作への応用

ナマ ガゾウ オ ニュウリョク ト スル サンプル コウリツ ノ ヨイ シンソウ キョウカ ガクシュウ ト ソウワン ロボット ニ ヨル イルイ ソウサ エノ オウヨウ

鶴峯義久

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014494

2

  • [IS]2017(5)

Restricted

Details

Publication year

2018

Alternative title

Sample Efficient Deep Reinforcement Learning with Raw Image and Application to Cloth Manipulation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 修第7350号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651073

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

鶴峯, 義久 (ツルミネ, ヨシヒサ)

Subject

Behavior learning

Deep Reinforcement Learning

Deformable Object Manipulation

Machine learning