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Tactile-based Pouring Motion inspired by Human Skill

Tactile-based Pouring Motion inspired by Human Skill

清川拓哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014469

2

  • [IS]2017(4)

Restricted

Details

Publication year

2018

Alternative title

人間のスキルに基づく触覚情報を用いた注ぎ動作生成

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 修第7325号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651045

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

清川, 拓哉 (キヨカワ, タクヤ)

Subject

Tactile-based manipulation

Pouring motion

Pouring skill

Mass estimation