• Top
  • Details (Local collection)
ガウス過程方策を用いた方策探索とロボットによる布操作タスクへの適用

ガウス過程方策を用いた方策探索とロボットによる布操作タスクへの適用

ガウス カテイ ホウサク オ モチイタ ホウサク タンサク ト ロボット ニ ヨル ヌノ ソウサ タスク エノ テキヨウ

小澤裕斗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014452

2

  • [IS]2017(3)

Restricted

Details

Publication year

2018

Alternative title

Gaussian Process Policy Search and Its Application to Robot Cloth Manipulation Task

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 修第7308号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651028

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

小澤, 裕斗 (オザワ, ユウト)

Subject

強化学習

方策探索

ガウス過程

スパースガウス過程

重複混合ガウス過程