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非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用

非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用

ヒセンケイ システム ニ タイスル ヨソク ガバナ ノ セッケイ ト ジドウ ソウコウ セイギョ エノ オウヨウ

岩井雄大

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2018.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014443

2

  • [IS]2017(2)

Restricted

Details

Publication year

2018

Alternative title

Prediction Governor for Nonlinear Input Affine Systems And Its Application to Automatic Cruise Control

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2018年3月

Note

学位記番号: 修第7299号

学位授与年月日: 2018/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1651018

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

岩井, 雄大 (イワイ, ユウダイ)

Subject

予測値整形

最適設計

自動走行制御