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人の動作情報を用いた物体操作時の手先操作力推定

人の動作情報を用いた物体操作時の手先操作力推定

ヒト ノ ドウサ ジョウホウ オ モチイタ ブッタイ ソウサジ ノ テサキ ソウサリョク スイテイ

馬場隆造

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R013350

2

  • [IS]2016(15)

Restricted

Details

Publication year

2017

Alternative title

Estimation of hand operating forces based on human motion measurement

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

Note

学位記番号: 修第7006号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551082

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

馬場, 隆造 (ババ, リュウゾウ)

Subject

物体特性推定

操作力推定

人体動作計測

動力学モデル

重心計算