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専用道具と力覚情報を用いた双腕ロボットによる衣類ボタンかけ動作の作成

専用道具と力覚情報を用いた双腕ロボットによる衣類ボタンかけ動作の作成

センヨウ ドウグ ト リキカク ジョウホウ オ モチイタ ソウワン ロボット ニ ヨル イルイ ボタン カケ ドウサ ノ サクセイ

尾中哲哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R013301

2

  • [IS]2016(12)

Restricted

Details

Publication year

2017

Alternative title

Cloth Buttoning Motion Generation of Dual-Arm-Robot Using Force Data and Special tool

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

Note

学位記番号: 修第6955号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551027

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

尾中, 哲哉 (オナカ, テツヤ)

Subject

ボタンかけ動作

衣類操作

家事支援ロボット

双腕ロボット

力覚センサ