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Convolutional Neural Networksを用いたロボットによるモデルフリーな機器の操作

Convolutional Neural Networksを用いたロボットによるモデルフリーな機器の操作

Convolutional Neural Networks オ モチイタ ロボット ニ ヨル モデル フリー ナ キキ ノ ソウサ

大﨑洋介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R013297

2

  • [IS]2016(11)

Restricted

Details

Publication year

2017

Alternative title

Model-free Operation of Appliances by a Service Robot using Convolutional Neural Networks

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

Note

学位記番号: 修第6951号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551022

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

大﨑, 洋介 (オオサキ, ヨウスケ)

Subject

サービスロボット

家事支援ロボット

物体検出

畳み込みニューラルネットワーク

オントロジ