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ガウス過程を用いた判別的な動作意図予測器と起立支援ロボットへの応用

ガウス過程を用いた判別的な動作意図予測器と起立支援ロボットへの応用

ガウス カテイ オ モチイタ ハンベツテキ ナ ドウサ イト ヨソクキ ト キリツ シエン ロボット エノ オウヨウ

石倉裕貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R013285

2

  • [IS]2016(11)

Restricted

Details

Publication year

2017

Alternative title

Learning Latent Features for Discriminative Intention Prediction using Gaussian Process: Application to Sit-to-Stand Assistance

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2017年3月

Note

学位記番号: 修第6939号

学位授与年月日: 2017/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1551009

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

石倉, 裕貴 (イシクラ, ユウキ)

Subject

意図予測

機械学習

ガウス過程

潜在空間

起立支援ロボット