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双腕ロボットによる衣服折りたたみシステム

双腕ロボットによる衣服折りたたみシステム

ソウワン ロボット ニ ヨル イフク オリタタミ システム

渡部雅之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012668

2

  • [IS]2016(8)

Restricted

Details

Publication year

2016

Alternative title

Cloth-Folding System by a Dual-arm Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 修第6697号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451121

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

渡部, 雅之 (ワタベ, マサユキ)

Subject

家事支援ロボット

衣服の展開

衣服の折りたたみ

把持点検出

距離画像センサ