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Stereo Vision with Water Surface Plane Estimation and Refraction-Correction for Robot Manipulation

Stereo Vision with Water Surface Plane Estimation and Refraction-Correction for Robot Manipulation

Christian Deus Telmo Cayao

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.9

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012258

2

  • [IS]2015(11)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

ロボットでの水中物体の操作を目的とした水面推定と屈折補正を有するステレオビジョン

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年9月

Note

学位記番号: 修第6576号

学位授与年月日: 2015/09/25

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351204

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Christian Deus Telmo Cayao

Subject

Stereo Vision

Refraction-Correction

3-D Reconstruction

Computer Vision for Robot Manipulation

Range Sensing

Visual Tracking