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フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視

フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視

フィードバック ゴサ ガクシュウ ト トウケイ ガクシュウ ニ ヨル ロボット アーム ノ ウンドウ セイギョ ト カンシ

研究代表者杉本謙二

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2011-2013

In-house publ.

Volume No.

Total: 4
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1

  • KAKENS

R011338

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  • KAKENJ

R011145

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  • KAKENJ

R010213

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  • KAKENJ

R010461

Details

Publication year

2011-2013

Alternative title

Motion control and monitoring of robot arm via feedback error learning and statisticlearning

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金成果報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))成果報告書

平成23年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成24年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成25年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成23-25年度科学研究費補助金(基盤研究(C))成果報告書

Series title

科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書 ; 平成23-25年度

Note

課題番号: 23560531

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

杉本, 謙二 (スギモト, ケンジ)

Subject

学習制御

運動制御

逆システム

ロボットアーム

統計学習

Number

KAKEN : 23560531