• Top
  • Details (Local collection)
インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業

インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業

インタラクション キノウ オ モツ ソウジ ロボット オ モチイタ ヒト ト ロボット ノ キョウチョウ サギョウ

高砂雄介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009768

2

  • [IS]2013(9)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Collaborative Cleaning with a Human Using an Interactive Communication Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5670号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151124

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

高砂, 雄介 (タカサゴ, ユウスケ)

Subject

ヒューマンロボットインタラクション

掃除ロボット

環境知能

協調作業