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2足歩行ロボットにおける足裏形状の設計方策

2足歩行ロボットにおける足裏形状の設計方策

ニソク ホコウ ロボット ニ オケル アシウラ ケイジョウ ノ セッケイ ホウサク

本間直樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009740

2

  • [IS]2013(7)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Design guideline of foot shape in biped robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5642号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151095

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

本間, 直樹 (ホンマ, ナオキ)

Subject

2足歩行

設計方策

足裏形状

主成分分析

正準相関分析