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スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御

スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御

スケジュールカサレタ キョクショ オモミツキ カイキ ニ ヨル フィード フォワード ガクシュウ セイギョ

土居昭博

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009721

2

  • [IS]2013(5)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Feedforward Learning Control by Scheduled Locally Weighted Regression

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5623号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151071

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

土居, 昭博 (ドイ, アキヒロ)

Subject

Just-In-Timeモデリング

局所重み付き回帰

フィードバック誤差学習

2自由度制御系

ロボットアーム