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タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム

タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム

タッチ ニュウリョク ト ジリツ イドウ オ リヨウシタ フクスウ イドウ ロボット ノ ドウジ エンカク ソウサ システム

落合佑哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009691

2

  • [IS]2013(3)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Concurrent Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Input and Autonomous Navigation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5593号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151033

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

落合, 佑哉 (オチアイ, ユウヤ)

Subject

mobile robot

remote control

interface

touch panel

autonomous navigation

slam