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ロボットハンドを用いた使いやすさ定量評価システムの開発

ロボットハンドを用いた使いやすさ定量評価システムの開発

ロボット ハンド オ モチイタ ツカイヤスサ テイリョウ ヒョウカ システム ノ カイハツ

松本真

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009662

2

  • [IS]2013(1)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Evaluation System for Product Usability using Human Mimetic Robot Hand

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5564号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051103

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

松本, 真 (マツモト, タダシ)

Subject

ロボットハンド

腱骨格モデル

腱張力

人間工学

使いやすさ評価