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LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットのゲインスケジューリング制御

LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットのゲインスケジューリング制御

LEGO Mindstorms オ モチイタ カヘン シセイ トウリツ ロボット ノ ゲイン スケジューリング セイギョ

富田麻友美

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008306

2

  • [IS]2011(9)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Gain Scheduling Control of Transformable Balancing Robot using LEGO Mindstorms

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4976号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951085

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

富田, 麻友美 (トミダ, マユミ)

Subject

ゲインスケジューリング

LPVシステム

LFTシステム

ディスクリプタ形式

LEGO Mindstorms