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運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用

運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用

ウンドウ シレイ イゾン ノイズ ニ チャクモク シタ カクリツテキ Broadcast Feedback セイギョ ノ トウタツ ウンドウ エノ テキヨウ

寺岡宏敏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008305

2

  • [IS]2011(9)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

A Study of Reaching Movement Considering Signal Dependent Noise Generated from Stochastic Broadcast Feedback Control

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4975号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951084

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

寺岡, 宏敏 (テラオカ, ヒロトシ)

Subject

軌道計画

運動指令依存ノイズ

運動単位

到達運動

終点分散最少規範