• Top
  • Details (Local collection)
自転車の効果的な練習に適したバランスアシストに関する研究

自転車の効果的な練習に適したバランスアシストに関する研究

ジテンシャ ノ コウカテキ ナ レンシュウ ニ テキシタ バランス アシスト ニ カンスル ケンキュウ

北浦寛直

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008293

2

  • [IS]2011(8)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Study on Balance Assist Control for Effective Bicycle Training

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4963号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951035

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

北浦, 寛直 (キタウラ, ヒロマサ)

Subject

バランスアシスト制御

Lyapunov 関数の直接設計法

人工ポテンシャル法

自転車