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McKibben型空気圧ゴム人工筋のハイブリッドモデリングに関する研究

McKibben型空気圧ゴム人工筋のハイブリッドモデリングに関する研究

McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ ハイブリッド モデリング ニ カンスル ケンキュウ

壱東孝

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008280

2

  • [IS]2011(7)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Study on Hybrid Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4950号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951008

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

壱東, 孝 (イットウ, タカシ)

Subject

McKibben型空気圧ゴム人工筋

切替え

ハイブリッドシステム

モデリング

パラメータ同定