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メモリベースト制御法を適用したロボットアームによる金魚すくいタスクの実現

メモリベースト制御法を適用したロボットアームによる金魚すくいタスクの実現

メモリ ベースト セイギョホウ オ テキヨウ シタ ロボット アーム ニヨル キンギョ スクイ タスク ノ ジツゲン

後藤憲人

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008235

2

  • [IS]2011(2)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

A Memory-based Control Method for Achieving the Goldfish Scooping Task by a Manipulator

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4904号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951053

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

後藤, 憲人 (ゴトウ, ノリヒト)

Subject

冗長マニピュレータ

金魚すくいロボット

メモリベースト制御

画像処理