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High Speed and Efficient Path Planning for Mobile Robot System

High Speed and Efficient Path Planning for Mobile Robot System

Yumiko Suzuki

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007760

2

  • [IS]2010

Restricted

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R007818

Details

Publication year

2010

Alternative title

ロボットシステムのための経路探索高速化の研究

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 博第903号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0761016

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

鈴木, 夢見子 (スズキ, ユミコ)

Subject

path planning

speed-up

map dispersion

mobile robot

steering set