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CPG二足歩行ロボットにおけるエネルギ消費量及び安定性の評価

CPG二足歩行ロボットにおけるエネルギ消費量及び安定性の評価

CPG ニソク ホコウ ロボット ニ オケル エネルギ ショウヒリョウ オヨビ アンテイセイ ノ ヒョウカ

滝田智行

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007532

2

  • [IS]2010(13)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Evaluation on energy consumption and stability of CPG-based bipedal walking robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4667号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851063

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

滝田, 智行 (タキタ, トモユキ)

Subject

中枢パターン振動子

二足歩行ロボット

エネルギ消費量

位相リセット

リターンマップ解析