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センサフィードバックを用いたCPG 制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響

センサフィードバックを用いたCPG 制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響

センサ フィードバック オ モチイタ CPG セイギョ ニ オケル カンキョウ ダイナミクス ト カンソク ノ フカクテイセイ ノ エイキョウ

木村慎志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007521

2

  • [IS]2010(12)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Effect on environmental dynamics and observational uncertainty in locomotion control using CPGs with sensory feedback.

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4656号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751045

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

木村, 慎志 (キムラ, シンジ)

Subject

Central Pattern Generator

sensory feedback

oscillator

locomotion