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偏心度に基づいた人の把持力制御モデルの同定

偏心度に基づいた人の把持力制御モデルの同定

ヘンシンド ニ モトズイタ ヒト ノ ハジリョク セイギョ モデル ノ ドウテイ

向井謙太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007511

2

  • [IS]2010(11)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Identification of Human Grasping Control Model Based on Eccentricity

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4646号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851121

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

向井, 謙太 (ムカイ, ケンタ)

Subject

初期滑り

偏心度

把持力制御

システム同定

ロボットハンド