• Top
  • Details (Local collection)
歩行者軌跡を利用した移動領域評価に基づく屋外ナビゲーション

歩行者軌跡を利用した移動領域評価に基づく屋外ナビゲーション

ホコウシャ キセキ オ リヨウ シタ イドウ リョウイキ ヒョウカ ニ モトズク オクガイ ナビゲーション

松永典之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007508

2

  • [IS]2010(10)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Outdoor Navigation based on Movable Area Evaluation using Pedestrian's trajectries

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4643号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851111

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

松永, 典之 (マツナガ, ノリユキ)

Subject

移動ロボット

屋外ナビゲーション

歩行者軌跡

環境地図