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急制動を考慮したハイブリッド型歩行ロボットの開発

急制動を考慮したハイブリッド型歩行ロボットの開発

キュウセイドウ オ コウリョ シタ ハイブリッドガタ ホコウ ロボット ノ カイハツ

岡本兼太郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007471

2

  • [IS]2010(6)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Development of Walking Robot with Hybrid Structure for Stop and Walking

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4606号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851020

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

岡本, 兼太郎 (オカモト, ケンタロウ)

Subject

二足歩行ロボット

コンパスモデル

急制動

衝撃モーメント

モーションキャプチャ