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「時と場合」に応じた異種ロボット協調機構の開発

「時と場合」に応じた異種ロボット協調機構の開発

トキ ト バアイ ニ オウジタ イシュ ロボット キョウチョウ キコウ ノ カイハツ

加茂洋平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007419

2

  • [IS]2010(1)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Development of TPO - aware Collaborative System for Heterogeneous Robots

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4554号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851025

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

加茂, 洋平 (カモ, ヨウヘイ)

Subject

ロボット協調

異種ロボット

オントロジー

タスク割り当て

人間機械複雑共存系