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コンパス型二足ロボットの歩行動作の解析

コンパス型二足ロボットの歩行動作の解析

コンパスガタ ニソク ロボット ノ ホコウ ドウサ ノ カイセキ

森岡太一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006732

2

  • [IS]2009(11)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Analysis of Walking Operation of Compass Type Biped Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4301号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751129

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

森岡, 太一 (モリオカ, タイチ)

Subject

二足ロボット

コンパス型モデル

歩行

解析

衝突