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厳密線形化できないシステムに対する局所LQ最適性をもつ逆最適制御

厳密線形化できないシステムに対する局所LQ最適性をもつ逆最適制御

ゲンミツ センケイカ デキナイ システム ニ タイスル キョクショ LQ サイテキセイ オ モツ ギャクサイテキ セイギョ

瓦田遥

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006700

2

  • [IS]2009(7)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Inverse Optimal Control with Local LQ Performance for Systems that cannot be Linearized

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4269号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751040

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

瓦田, 遥 (カワラダ, ハルカ)

Subject

逆最適制御

制御Lyapunov関数

ロバストフィードバック線形化

厳密線形化

倒立振子

局所LQ最適性