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ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成

ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成

ヒューマノイド ニヨル レーザ レンジ ファインダ オ モチイタ サンジゲン カンキョウ チズ サクセイ

湯浅卓也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006096

2

  • [IS]2008(13)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

3D map building by humanoid robot using laser range finder

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3949号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651139

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

湯浅, 卓也 (ユアサ, タクヤ)

Subject

ヒューマノイド

レーザレンジファインダ

三次元地図

障害物回避

占有格子地図