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格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定

格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定

コウシテン オブザーバ オ モチイ タ イドウ タイ ノ ジコ イチ スイテイ

福田寛之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006082

2

  • [IS]2008(10)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Global State Estimation by Grid Point Observer

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3935号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651106

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

福田, 寛之 (フクダ, ヒロユキ)

Subject

デッドレコニング

スターレコニング

事故位置推定

センサフュージョン

格子点オブザーバ

移動ロボット