• Top
  • Details (Local collection)
ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いた,モデルマッチングによる腕の姿勢推定

ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いた,モデルマッチングによる腕の姿勢推定

ステレオ カメラ ト セキガイセン レンジ センサ オ モチイタ モデル マッチング ニヨル ウデ ノ シセイ スイテイ

倉持雄一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006050

2

  • [IS]2008(4)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Pose Estimation of Both Arms Based on Model Matching Using Stereo Camera and Infrared Range Sensor

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3903号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651033

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

倉持, 雄一 (クラモチ, ユウイチ)

Subject

腕の位置・姿勢推定

モデルフィッティング

インタラクション