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Enhancing humanoid learning abilities : scalable learning through task-relevant features

Enhancing humanoid learning abilities : scalable learning through task-relevant features

Takamitsu Matsubara

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.12

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005842

2

  • [IS]2007

Restricted

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R005845

Details

Publication year

2007

Alternative title

ヒューマノイドによる全身運動学習に関する研究 : 運動課題の特徴に基づく効率的学習の実現

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2007年12月

Note

学位記番号: 博第722号

報告番号: 甲第722号

授与年月日: 2007/12/21

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0561030

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

松原, 崇充 (マツバラ, タカミツ)

Subject

motor learning

humanoid robot

reinforcement learning

policy gradient

dimensionality reduction