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衝突回避と軌道追従を同時に考慮した自律移動体の切替え制御則に関する研究

衝突回避と軌道追従を同時に考慮した自律移動体の切替え制御則に関する研究

ショウトツ カイヒ ト キドウ ツイジュウ オ ドウジニ コウリョシタ ジリツ イドウタイ ノ キリカエ セイギョソク ニカンスル ケンキュウ

磯田周孝

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005170

2

  • [IS]2007(6)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Autonomous Vehicle Control Using Pursuit-Evasion game and Reference Trajectory Tracking

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3547号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551008

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

磯田, 周孝 (イソダ, ナリタカ)

Subject

衝突回避

追跡-回避ゲーム

軌道追従

移動体

モデル予測制御