シンケイ シンドウシ ニ ヨル カンセツ トルク パターン セイセイ オ モチイタ マニピュレーション
五閑統一郎
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
Thesis / Diss.
| No. | Printing year | Location | Call Number | Material ID | Circulation class | Status | Waiting |
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1 |
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R003467 |
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2 |
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Restricted |
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2005
Robotic Manipulation using Joint Torque Pattern Generation by Central Pattern Generator
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2923号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0451054
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
五閑, 統一郎 (ゴカン, トウイチロウ)
