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ヒューマノイドロボットのための時系列距離画像からの三次元環境復元

ヒューマノイドロボットのための時系列距離画像からの三次元環境復元

ヒューマノイド ロボット ノ タメノ ジケイレツ キョリ ガゾウ カラノ サンジゲン カンキョウ フクゲン

高岡豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003396

2

  • [IS]2005(7)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

3D Environment Reconstruction for a Humanoid Robot using Sequential Depth Maps

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2890号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351071

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

高岡, 豊 (タカオカ, ユタカ)

Subject

三次元環境復元

位置合わせ

ヒューマノイドロボット

特徴点追跡

ステレオ視