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ハイブリッド制御則を用いたマニピュレータの遠隔操作システムの開発

ハイブリッド制御則を用いたマニピュレータの遠隔操作システムの開発

ハイブリッド セイギョソク オ モチイタ マニピュレータ ノ エンカク ソウサ システム ノ カイハツ

柿添有紀

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003376

2

  • [IS]2005(5)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

Hybrid Control of Remote Controlled Bilateral Manipulation System

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2879号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351044

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

柿添, 有紀 (カキゾエ, ユウキ)

Subject

ハイブリッド制御

マスタ・スレーブシステム

バイラテラル制御

適応力制御

遠隔操作

時間遅れ