ロボット セイギョジュツ シュ ハ リ ノ ゴクイ
大須賀公一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.6
Lecture Archive
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V002045 |
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ロボットの制御はロボットのダイナミクスを巧みに利用することが大切である。これは日本の武道や芸事などで教えられる「守・ 破・離」の極意に通ずる。本講演では、ダイナミクスを活かした制御であるダイナミクスベースト制御の考え方を「守・破・離」の考え方を通して紹介する。
2005
電子化映像資料(1時間29分59秒)
情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成17年度
講演者所属: 神戸大学工学部機械工学科教授
講演日: 平成17年6月10日
講演場所: 情報科学研究科大講義室
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
大須賀, 公一 (オオスガ, コウイチ)
