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複数の制御器の系列学習法による非線形制御

複数の制御器の系列学習法による非線形制御

フクスウ ノ セイギョキ ノ ケイレツ ガクシュウ ホウ ニヨル ヒセンケイ セイギョ

西村政哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002915

2

  • [IS]2004(9)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Nonlinear control by learning the switching of multiple controllers

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2563号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251089

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

西村, 政哉 (ニシムラ, マサヤ)

Subject

強化学習

非線形制御

単振子

アクロボット

実ロボット