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移動ロボットにおける環境同定のための統計的アプローチ

移動ロボットにおける環境同定のための統計的アプローチ

イドウ ロボット ニオケル カンキョウ ドウテイ ノタメノ トウケイテキ アプローチ

金本勝吉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002909

2

  • [IS]2004(3)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

A statistical approach to identify the environmental models of mobile robots

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2556号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251027

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

金本, 勝吉 (カネモト, カツヨシ)

Subject

移動ロボット

確率モデル

システム同定

EMアルゴリズム

パーティクルフィルタ