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車両型移動ロボットの追従走行における横方向追従性能の向上に関する研究

車両型移動ロボットの追従走行における横方向追従性能の向上に関する研究

シャリョウガタ イドウ ロボット ノ ツイジュウ ソウコウ ニオケル ヨコ ホウコウ ツイジュウ セイノウ ノ コウジョウ ニ カンスル ケンキュウ

西澤数磨

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002888

2

  • [IS]2004(9)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

The reaserch about the improvement of lateral tracking performance of mobile

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2535号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251087

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

西澤, 数磨 (ニシザワ, カズマ)

Subject

ASV

追従走行

コーナリングフォース

車両型移動ロボット

ロバスト制御