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常歩に習う腰回旋を利用した2足歩行のモーメント補償

常歩に習う腰回旋を利用した2足歩行のモーメント補償

ナミアシ ニ ナラウ コシ カイセン オ リヨウシタ 2ソク ホコウ ノ モーメント ホショウ

白榮健司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002871

2

  • [IS]2004(5)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Moment compensation of biped walking robot using waist-twisting based on 'Namiashi' walk

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2518号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251049

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

白榮, 健司 (シラエ, ケンジ)

Subject

2足歩行

モーメント補償

腰回旋

常歩