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多指ハンドのための物体操作認識システムの開発

多指ハンドのための物体操作認識システムの開発

タシ ハンド ノタメノ ブッタイ ソウサ ニンシキ システム ノ カイハツ

近藤誠宏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002870

2

  • [IS]2004(5)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Perception of human manipulation for multifingered robot hand

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2517号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251042

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

近藤, 誠宏 (コンドウ, マサヒロ)

Subject

Multifingered hand

Manipulation

Teaching

Perception

Tactile sensor