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ユーザの注意推定に基づく搭乗型ガイドロボットのナビゲーション

ユーザの注意推定に基づく搭乗型ガイドロボットのナビゲーション

ユーザ ノ チュウイ スイテイ ニ モトズク トウジョウガタ ガイド ロボット ノ ナビゲーション

恒成裕行

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002858

2

  • [IS]2004(1)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Attention estimation based on gaze information for guide robot's navigation

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2505号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151065

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

恒成, 裕行 (ツネナリ, ヒロユキ)

Subject

ガイドロボット

ナビゲーション

注視情報

車いす

レーザレンジファインダ

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